U

UCHI DESHI: Estudiante quien vive dentro del dojo.
UCHI: por "dentro" (Interior) / Golpe.
UCHIKOMI: Golpe en el aire.
UDE FURI UNDO: Ejercicio de desplazamiento circular acompañado de los brazos.
UDE: Brazo.
UDEKIME NAGE (JUJI NAGE): Proyección ejerciendo palanca en el brazo a nivel del codo, desde atrás.
UESHIBA KISSHOMARU: Hijo del fundador del Aikido.
UESHIBA MORIHEI: Fundador del AIKIDO (O'SENSEI y KAISO).
UESHIBA MORITERU: Nieto del fundador. Actual Doshu.
UKE (AITE): El que ataca y recibe la técnica defensiva. Aquel quien es tirado.
UKEMI: "Recibiendo con mediante el cuerpo". Arte de caer en respuesta a una técnica sin lastimarse.
UNDO: Ejercicio, práctica.
URA: "detrás", "fondo". Técnica realizada por detrás del Uke.
USHIRO DORI (USHIRO HAGAI SHIME): Abrazo desde atrás.
USHIRO KATATE DORI KUBI SHIME: Por detrás, estrangulación con el antebrazo y toma de la muñeca.
USHIRO KUBI SHIME: Estrangulación con el antebrazo por detrás.
USHIRO RYO HIJI DORI: Por detrás, toma de los dos codos.
USHIRO RYO KATA DORI: Agarrar ambos hombros por detrás.
USHIRO RYO TEKUBI DORI (USHIRO RYOTE DORI): Desde atrás, agarrar ambas muñecas. En nuestra escuela se usa también: USHIRO TEKUBI DORI.
USHIRO TORI UNDO: Ejercicio por el cual se proyecta hacia delante a un adversario que nos abraza por detrás.
USHIRO UKEMI: Caída hacia atrás, de espaldas.
USHIRO WAZA: Técnicas de defensa contra ataques por la espalda.
USHIRO: Hacia atrás o detrás.
UWAGI: Saco.