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TACHI DORI: Defensa a manos libres contra ataques de sable.
TACHI WAZA: Técnicas de pie.
TACHI: Espada / Estar de pie.
TAI JUTSU: "Artes del cuerpo", es decir, sin armas.
TAI NO HENKA (TAI NO HENKO): Cambio de Hanmi.
TAI NO SEN: Al mismo tiempo. Entrar para cruzarse al ataque.
TAI SABAKI: Movimiento o desplazamiento circular.
TAKEMUSU AIKI: Una expresión del fundador, "Arte marcial infinitamente generativa de Aiki".
TAKEMUSU: "Marcial - creativa".
TAMA NO HIREBURI: Vibración que se ejecuta con las manos juntas delante del vientre, la mano izquierda encima de la derecha.
TAMA: Alma.
TANDEN: Abdomen.
TANINZUGAKE: Entrenamiento contra atacantes múltiples, generalmente ataques de agarre.
TANTO DORI: Defensa a manos libres contra ataques de cuchillo.
TANTO: Cuchillo.
TATAMI: Colchonetas para la práctica.
TATE: Levantarse.
TE SABAKI: Movimiento circulares de las manos.
TE: Mano.
TEGATANA: "Mano espada", es decir el filo de la mano.
TEKUBI SHINDO: Ejercicios de capilaridad sacudiendo las manos. Se levantan los brazos y se sacuden rigurosamente las manos, luego se bajan los brazos para relajarlos.
TEKUBI UNDO: Ejercicios de estiramiento y preparación para las muñecas.
TEKUBI: Antebrazo, muñeca.
TEN: Cielo.
TENCHI NAGE: Técnica de "proyección del Cielo y la Tierra".
TENKAI ASHI: Girar el cuerpo sin caminar.
TENKAN: Girar el cuerpo, atrás. Movimiento en el que el cuerpo gira para disipar la fuerza.
TENSHIN: Un movimiento en forma circular. Nage retrocede 45° fuera del ataque (hacia el lado abierto del Uke).
TENUGI: Pañuelo.
TO MA: Gran distancia.
TOBI: Saltar.
TOKUI WAZA: Técnica o movimiento favorito de un Aikidoka.
TORI: Quitar, tomar (DORI) / El que ejecuta la técnica defensiva (NAGE).
TSUBA: Protector del puño de la espada.
TSUGI ASHI: Paso de seguimiento, andar manteniendo siempre el mismo pie por delante.
TSUKI: Golpe de puño frontal.
TSUKURI: Preparación de la postura para ejecutar la técnica.