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RANDORI: Ejercicio de ataque múltiple y respuesta libre.
REI: Saludo. Indicación de "saluden".
REIGI: Etiqueta.
RENRAKU WAZA: Técnicas encadenadas. Combinación que realiza Nage con una técnica distinta, variando la dirección del desequilibrio inicial.
RENSHI: El hombre que sabe.
RIPPO: Desplazamiento con el mismo pie adelantado.
RITSUREI: Saludo de pie.
ROKIO (UDE HIJIKI): Sexta enseñanza. Trabar el brazo por el codo ejerciendo palanca.
ROKU: Seis.
RONIN: Samurai sin dueño o señor. Samurai errante.
RYO KATA DORI: Agarrar ambos hombros por el frente.
RYO TE DORI: Agarrar ambas muñecas.
RYO TE: Ambas manos.
RYU NO KEIKO: Entrenamiento de la eficacia.
RYU: Escuela (sistema) de un arte marcial.