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O' SENSEI: "Gran Maestro". Morihei Ueshiba, fundador del Aikido.
O: Honorable, Gran, Grande.
OBI: Cinturón.
OMEDETO GOZAI MASHITA: Muchas gracias.
OMOTE: Por delante. Técnica que se reliza por delante de Uke.
OMOTOKYO: "Enseñanza del gran origen". Religión practicada por O' Sensei, que amalgamaba al Shintoismo, misticismo, Cristianismo y religiones folklóricas japonesas.
ONEGAI SHIMASU: "Por favor"; "le doy la bienvenida a entrenar conmigo".
OSAE WAZA: Técnicas de sujeción.
OSAE: Aprisionar en el suelo; ejercer presión sobre.
OSOI: Indicación de "lento, despacio"
OTOGAI NI REI: Saludo entre alumnos.
OTOMENRYU: Prohibición de comunicar o transmitir un conocimiento o técnica por medio de la escritura.
OTOSHI: Dejar caer, hacer caer hacia el suelo.